IoT（Internet of Things）は、従来インターネットに接続されていなかった物理的なデバイスや機器をネットワークに接続し、相互に通信・制御を行う技術です。センサーやアクチュエーターを組み込んだスマートデバイスが、リアルタイムでデータを収集・分析し、自動化や最適化を実現します。

Arduinoは、イタリアで開発されたオープンソースのマイクロコントローラーボードとその開発環境です。C/C++ベースの簡単なプログラミング言語（Arduino IDE）を使用し、LEDの点滅からセンサーデータの取得、モーターの制御まで、幅広い電子工作プロジェクトを実現できます。

Raspberry Piは、イギリスのRaspberry Pi財団が開発した手のひらサイズのシングルボードコンピュータです。ARMプロセッサを搭載し、Linux OSを動作させることができます。GPIO（General Purpose Input/Output）端子により、センサーやアクチュエーターとの接続が容易で、IoTプロジェクトの中核デバイスとして人気があります。

センサーは、物理的な現象（温度、湿度、光、音、振動、動きなど）を検出し、それを電気信号やデジタルデータに変換するデバイスです。IoTシステムにおいて「目」や「耳」の役割を果たし、リアルタイムでの環境監視や自動制御を可能にします。

エッジコンピューティングは、データの生成源（デバイスやセンサー）に近い場所で処理を行うコンピューティングパラダイムです。クラウドに全てのデータを送信するのではなく、ローカルで処理することで、レイテンシーの削減、ネットワーク帯域の節約、リアルタイム処理、プライバシー保護を実現します。

MQTTは、IBM（現在はEclipse Foundation）が開発したIoT向けの軽量メッセージング通信プロトコルです。Publish/Subscribe（パブリッシュ/サブスクライブ）モデルを採用し、ブローカーを介してメッセージを配信します。低帯域幅、高遅延、不安定なネットワーク環境でも効率的に動作するよう設計されています。

スマートホームは、IoT技術を活用して家庭内の様々な機器やシステムを自動化・制御する統合システムです。照明、空調、セキュリティ、エンターテインメント機器などをネットワークで接続し、スマートフォンや音声アシスタントから制御できます。エネルギー効率の向上、利便性の向上、セキュリティの強化を実現します。

組み込みシステムは、特定の機能を実行するために機器や製品に組み込まれた専用のコンピュータシステムです。汎用コンピュータとは異なり、特定の用途に特化して設計され、リアルタイム処理、省電力、小型化、高信頼性が要求されます。自動車、家電製品、医療機器、産業機器など幅広い分野で使用されています。